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围绕物理世界数据、多模态对齐、仿真与真机桥接,沉淀可用于项目设计的方法说明。
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具身智能的数据对象为何从图像标签扩展到深度、力觉、轨迹和物理属性。
用仿真数据扩大覆盖面,再以高精度真机数据校准分布和任务成功条件。
让视觉、触觉、听觉、状态与动作轨迹在同一任务时间线上可被训练和验证。