INSIGHT / 03

多模态数据的时空对齐

让视觉、触觉、听觉、状态与动作轨迹在同一任务时间线上可被训练和验证。

01

关键问题

02

工程判断

01

先定义任务成功

没有明确的机器人任务和模型评测口径,数据规模本身不能证明价值。

02

再组织数据结构

统一时间轴、坐标系、传感器状态和标签版本,才能让多模态样本可训练。

03

最后建立闭环

用真机验证和难例回流修正采集分布,持续减少仿真与现实之间的偏差。

NEXT STEP

把数据需求变成可执行方案

讨论技术方案