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INSIGHT / 03
让视觉、触觉、听觉、状态与动作轨迹在同一任务时间线上可被训练和验证。
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没有明确的机器人任务和模型评测口径,数据规模本身不能证明价值。
统一时间轴、坐标系、传感器状态和标签版本,才能让多模态样本可训练。
用真机验证和难例回流修正采集分布,持续减少仿真与现实之间的偏差。
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